26 июня 1943 г. Приказом Народного Комиссара обороны СССР № 389 была создана Высшая офицерская артиллерийская техническая школа (ВОАТШ). Местом дислокации школы стал г. Тула.
В августе 1946 г. ВОАТШ была передислоцирована в г. Пензу. ВОАТШ в Пензе просуществовала до 1953 г., а затем была переименована в Центральные артиллерийско-технические ордена Красной Звезды курсы усовершенствования офицерского состава, сокращённо (ЦАТКУОС).
В 1956 г. ЦАТКУОС на основании Директивы штаба артиллерии были переименованы в Центральные артиллерийско-технические курсы (ЦАТОК), и с этим наименованием они просуществовали до 1958 г. В 1958 г. курсы были реорганизованы и переименованы в Пензенское высшее артиллерийское инженерное ордена Красной Звезды училище имени Главного маршала артиллерии Н.Н. Воронова.
В 1998 г. на базе этого училища был образован Пензенский артиллерийский инженерный институт.