Уважаемая Татьяна!
Очевидно, Вы имели в виду, что ваш дядя вообще служил в РККА с 1938 года?
Если же считать, что он попал в Брестскую крепость сразу же после её принятия нашими от немцев, то есть в конце сентября 1939 года, то данные о нём и его части, участвовавшей в походе в Западную Белоруссию, обязательно будут в РГВА.
Не понял Вашего вопроса: "как найти сайт РГВА чтобы продолжить поиск по предвоенной документации?". Документы надо искать не на сайте, а в самом архиве! Вы же написали о своей работе в Подольске, так чем же Москва "хуже"?
Теперь по месту службы А.В.Зацепина. Вопрос первый: а что конкретно написано в ответе 1975 года из ЦАМО? Вопрос второй: откуда Ваша мама знает, что Ваш дядя служил в артиллерии? Сразу же отмечу, что батареи с номером "26" в армейской артиллерии к 1941 году быть не могло, так что это отпадает. А вот 33-й полк в Брестской крепости был, только никакой не артиллерийский, а отдельный инженерный, которому артиллерия в принципе по штату не положена. Так что с Вашим предыдущем сообщением у нас появилось ещё больше вопросов о последнем месте службы А.В.Зацепина... Но это всё равно лучше, чем мал или просто ничего!
С уважением - К.Б.Стрельбицкий
З.Ы. Пока набирал это, Вам уже Юрий весьма конкретно ответил! К.Б.