Здравствуйте Елена!
Я довольно долго искал населенный пункто с таким названием в районе города
Przasnysz , но не нашел такого. Единственный похожий это деревня
Lipa Липа, расположенная 13 км в С-В направлении от Пшасныша.
http://mapa.szukacz.pl/?&lat=53.092381&lng=21.034626&z=24m&zzz=12&typ=Mapa&m=Lipa&t=woj. mazowieckie - мазовецкое воеводство
pow. przasnyski - повят Пшасныш
gmina Jednorożec - гмина Еднорожец
Военных могил сейчас там нет. Из г.Пшасныш и его района после войны были проведены перезахоронения на советское военное кладбище в г.
Maków Mazowiecki Макув Мазовецки, 24 км южнее д.Липа. Паспорт кладбища сейчас можно в ОБД посмотреть,
http://www.obd-memorial.ru/html/info.htm?id=86235446&page=68 но в списке Ваш дед не значится - он там вероятно как безымянный покоится.