Добрый вечер, Александр.
Все мы здесь не историки. Нужно всегда помнить Шлимана, который открыл Трою, не будучи профессиональным археологом.Если есть цель и воля - Вы всегда добьётесь цели.
Вам нужно очень обстоятельно поговорить со своими родственниками (поскольку Вы являетесь внуком Елисеева Н.А.,1907г.р. то прежде всего со своими родителями), сделать это в максимально тактичой форме, не спеша, лучше за праздничным к 9 мая столом. Больше слушайте, меньше говорите. Потихонуку направляйте разговор в нужное русло. Человеческая память иногда способна на многое, причём часто на бессознательном уровне, особенно на уровне ассоциаций (сравнивание с чем-либо). Нужно моделировать опредеённые ситуации и поверьте, Ваши родители вспомнят то, о чём и думать давно забыли.
Иными словами - прежде всего биографические данные. Всё обязательно записывайте, схемы зарисовывайте. Потом, когда доберётесь до ЦАМО - останется только уточнить. Но к тому моменту у Вас будеть ось, стержень поиска.
Неизбежны будут финансовые затраты. Приготовьтесь к этому заранее - морально и материально ( личное дело офицера примерно 3-4 т.р.). Далее- как договоритесь.
Ну а такие вопросы как "на каких типах танков воевал" - ну это не выдерживает никакой критике. Просто задайте в поисковой строке "тановые корпуса", "типы танков 5 ГвТА" - и получайте информацию.
Теперб по поводу 37 лет. Мой дедушка 1906 г.р. погиб в 1944 году в звании капитан. Но "капитана" получил до войны, участвовал в освобождении Западной Украины. В июне 1941 года без вести. В Вашем случае - возвращаемся к биографи Вашего дедушки.
Итак, дерзайте!!! С уважением, Игорь Т. Североморск.