Иван, здравствуйте!
Если было извещение, то его, как минимум, копия имеется в военкомате по месту тогдашнего проживания семьи погибшего солдата. "Поднять" - не проблема.
Следует Вам сделать запрос и в ЦАМО, но лучше будет его оформить через военкомат по месту своего жительства.
Всё в Ваших руках. Мы в состоянии лишь помочь советом и консультациями, но сам непосредственно поиск вести Вам и только Вам. За Вас этого никто делать не будет.
Не поленитесь самостоятельно перелопатить военно-историческую и военно-мемуарную литературу, посвящённую боям, в которых участвовала 34-я омсбр...
Удачи!